Robot dạng người

Robot dạng người hay robot hình người là robot có hình dạng cơ thể được tạo hình để trông giống như cơ thể con người. Thiết kế robot có thể có dạng người ở mức độ khác nhau, tùy theo các mục đích chức năng. Robot phục vụ thử nghiệm có thể có dáng sơ sài, chẳng hạn để nghiên cứu về vận động bằng hai chân ^[1]. Nói chung thì robot hình người có thân, đầu, hai cánh tay và hai chân, tuy nhiên một số robot hình người đơn giản có thể chỉ mô hình hóa một phần của cơ thể. Một số robot hình người cũng có đầu được thiết kế với các đặc điểm khuôn mặt của con người như mắt và miệng. Robot có tính thẩm mỹ giống với con người cũng có các mức khác nhau, từ loại có khuôn mặt người đến loại toàn thân thể giống người, ví dụ robot Android ^[2].

Mục đích

Tham khảo

^ Bazylev D.N.; và đồng nghiệp (2015). “Approaches for stabilizing of biped robots in a standing position on movable support”. Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 15 (3): 418. Lưu trữ bản gốc ngày 8 tháng 7 năm 2015.
^ Eric G. Wilson (10 tháng 8 năm 2006). The melancholy android: on the psychology of sacred machines. SUNY Press. tr. 27–28. ISBN 978-0-7914-6846-3. Truy cập ngày 22 tháng 8 năm 2018.

Haidegger T, Barreto M, Goncalves P, Habib MK, Ragavan SKV, Li H et al (2013) Applied ontologies and standards for service robots. Robotics Autonomous Systems 61(11), 1215–1223.